永泰古城位于福建省福州市南郊永泰县城内，是一个拥有1300多年历史的古城。古城始建于699年，历经唐、宋、元、明、清诸代，形成了典型的中国古城风貌。古城内保存着许多古建筑和文化遗产，其中以明代的“整泰楼”、“学象堂”和清代的“马吕祠”等最为有名。
清代马吕祠是永泰古城的代表性建筑之一。马吕祠始建于清咸丰年间，坐东朝西，三进四合院，建筑面积1400余平方米。马吕祠为梁氏宗祠，主要祭祀的是梁氏一族的始祖、进士和功臣。院内还有园林和池塘，其设置整齐精美，让人流连忘返。
来到永泰古城，游客还可以体验古城的民俗文化。古城里有许多手工艺品店铺，游客可以亲手制作一些小礼品，留作纪念。在古城街头，还可以听到许多各具特色的民间乐器声。
除了以上的景点，永泰古城还有许多值得一看的地方，每一个角落都有古老的故事和文化。建议最好找一个导游，跟随着导游一起游览，可以更好地了解永泰古城。
永泰古城不仅有着丰富的人文历史，还有许多美食。在古城里，有着传统的美食，例如：豆皮、油炸花生、古城豆腐、油炸春卷等等。特别是古城豆腐，口感细腻，豆香浓郁，是伴随着永泰古城几百年的传统美食之一。