自由落体时间公式指的是物体在自由落体运动下落的时间与初始高度和重力加速度有关的计算公式。具体如下：
t = √(2h/g)
t表示自由落体所需的时间，h表示初始高度，g表示重力加速度。
这个公式是基于牛顿经典力学的基础上得来的，可以用来计算物体在自由落体运动状态下落的时间。自由落体运动是指物体在领受重力的作用后单独自由落下的运动。上述公式可以帮助我们进行物理学上的一些分析，比如，如果我们要在一个塔上跳下来瞬间着地，我们可以根据这个公式来计算我们需要的时间。
实际上，自由落体运动还受到了阻力的影响，在高度较高的情况下可以忽略，但在较低的情况下则不得不考虑。所以，以上公式只适用于高度较高的情况。